证明：
设火箭开始飞行时的总质量为M，燃料燃尽时火箭的质量为m，火箭的最终速度为v，气体的平均喷出速度为v₀
取火箭的前进速度方向为正方向，因
F_内力>>F_外力
则由动量守恒定律得：
0=mv-(M-m)v₀
上式变为:
mv=(M-m)v₀
即:


由此可知：火箭的最终速度取决于喷气速度和质量比两个主要条件。

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